Новицький, В. В., О. П. Коломійчук, і І. Ф. Святовець. «МІНІМАКСНЕ КЕРУВАННЯ ГІРОСКОПІЧНИМИ СИСТЕМАМИ». Computer Science and Applied Mathematics, вип. 2, Грудень 2018, с. 109-14, http://journalsofznu.zp.ua/index.php/comp-science/article/view/1232.