Татієвський, Д. М. «ДО СИНТЕЗУ ЗАКОНІВ УПРАВЛІННЯ НЕГОЛОНОМНОЇ МОДЕЛІ ТРИЛАНКОВОГО АВТОПОЇЗДА ПРИ РУСІ ЗАДНІМ ХОДОМ». Computer Science and Applied Mathematics, вип. 1, Листопад 2018, с. 127-39, http://journalsofznu.zp.ua/index.php/comp-science/article/view/1250.