Леонтьєва, В. В., і Н. О. Кондрат’єва. «ПРОГРАМНЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ ОКРЕМОГО КЛАСУ СКЛАДНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ. НЕПЕРЕРВНИЙ ВИПАДОК». Computer Science and Applied Mathematics, вип. 1, Жовтень 2017, с. 261-76, http://journalsofznu.zp.ua/index.php/comp-science/article/view/1281.